Masih berkerabat dengan ikan lepu ayam, tetapi lepu batu berbentuk seperti karang mati yang telah ditumbuhi alga. Ia biasanya tidak berenang bebas, tetapi mengubur diri di dalam pasir atau diam mematung untuk menyamar mencari mangsa. Wisatawan kadang secara tidak sengaja menginjak ikan tersebut karena dianggapnya hanya batu belaka. Duri yang terselip diantara sirip punggung ikan tersebut memiliki racun yang sangat menyakitkan. Selalu gunakan alas kaki jika berjalan di perairan dangkal dan kawasan berpasir.
